dimos

نظام التشغيل الوكلي للمساحات الفيزيائية

Dimensional هو نظام التشغيل الحديث للروبوتات العامة. نحن نحدد معيار مجموعة أدوات البرمجيات للجيل القادم، ونجري تكاملاً مع معظم شركات تصنيع الروبوتات.

مع تثبيت بسيط ودون الحاجة إلى ROS، يمكنك بناء تطبيقات فيزيائية بالكامل بلغة Python تعمل على أي إنسان آلي أو رباعي الأرجل أو طائرة مسيرة.

Dimensional هو وكيل أصلي — يمكنك “ترميز” الروبوتات بلغة طبيعية وبناء نظام متعدد الوكلاء (محلي ومُستضاف) يعمل بسلاسة مع الأجهزة الخاصة بك. تعمل الوكلاء كأنها وحدات أصلية — مشتركين في أي تدفق مدمج، من الإدراك (ليدار، كاميرا) والذاكرة المكانية إلى حلقات التحكم ومحركات المحركات.

التنقل والرسم الخرائطي SLAM، تجنب العقبات الديناميكي، تخطيط المسار، والاستكشاف الذاتي — عبر كل من DimOS الأصلي وROSWatch الفيديو

تكشف أجهزة الإدراك، الإسقاطات ثلاثية الأبعاد، VLMs، معالجة الصوت

التحكم الوكلي، MCP “يا روبوت، اذهب وابحث عن المطبخ” شاهد الفيديو

الذاكرة المكانية، RAG الزمن المكاني، الذاكرة الديناميكية، تحديد موقع الكائنات واستمراريتها شاهد الفيديو

🟩 Unitree Go2 pro/air 🟥 Unitree B1

🟩 مستقر 🟨 بيتا 🟧 ألفا 🟥 تجريبي

🤖 وجه وكيلك المفضل (OpenClaw، Claude Code، إلخ) إلى AGENTS.md وواجهات سطر الأوامر CLI وMCP لبدء بناء تطبيقات Dimensional القوية.