جدول المحتويات
النقاط الرئيسية
- تم تطوير نظام HITTER لتمكين الروبوت Unitree G1 من لعب تنس الطاولة.
- الروبوت أظهر قدرة على الحفاظ على تبادل كرات يتجاوز 100 ضربة متتالية.
- يعتمد النظام على 9 كاميرات لتتبع الكرة واتخاذ القرارات.
- تم تدريب النظام باستخدام بيانات حركة بشرية لجعل حركات الروبوت أكثر سلاسة.
التفاصيل
طور فريق من الباحثين في جامعة كاليفورنيا، بيركلي، نظامًا جديدًا يسمى HITTER، الذي يمكّن الروبوت البشري Unitree G1 من لعب تنس الطاولة بمهارة قريبة من البشر. تم عرض الروبوت في فيديو يوضح قدرته على الحفاظ على تبادل كرات يتجاوز 100 ضربة مع خصم بشري. هذا الإنجاز يمثل خطوة كبيرة في تطوير الروبوتات القادرة على التفاعل مع الأجسام المتحركة بسرعة.
يواجه الروبوتات البشرية تحديات في الأنشطة التي تتطلب تفاعلًا سريعًا مع كائنات سريعة الحركة. في حالة تنس الطاولة، يجب على الروبوت أن يراقب ويتنبأ ويتفاعل في جزء من الثانية. لحل هذه المشكلة، أنشأ الباحثون إطار عمل هرمي يحاكي طريقة لعب البشر، حيث يعمل مخطط قائم على نموذج كعقل للروبوت، بينما يقوم جهاز تحكم منخفض المستوى بتحويل الأفعال إلى حركات منسقة للجسم.
لماذا هذا الخبر مهم؟
يمثل هذا التطور تقدمًا كبيرًا في مجال الروبوتات، حيث يفتح آفاقًا جديدة لتطبيقات الروبوتات في مجالات تتطلب تفاعلات سريعة ودقيقة. يمكن أن يؤثر هذا الابتكار على كيفية تصميم الروبوتات المستقبلية، مما يجعلها أكثر قدرة على أداء مهام معقدة في بيئات ديناميكية. كما أن تحسين سلاسة الحركة في الروبوتات يمكن أن يعزز من تفاعلها مع البشر في مجالات متعددة، مثل الرياضة والترفيه.
خلفية سريعة
تعتبر الروبوتات البشرية جزءًا متزايد الأهمية من الأبحاث في مجال الذكاء الاصطناعي والروبوتات. على الرغم من أن الروبوتات قد حققت تقدمًا كبيرًا في المهام الأساسية مثل المشي والركل، إلا أن التفاعل مع الأجسام المتحركة بسرعة كان يمثل تحديًا كبيرًا. نظام HITTER يمثل خطوة جديدة في هذا الاتجاه، مما يتيح للروبوتات أداء مهام أكثر تعقيدًا تتطلب تفاعلًا سريعًا ودقيقًا.
المصدر: الرابط الأصلي
