قدمت شركة Unitree Robotics رسميًا الروبوت البشري المتحرك G1-D، وهو أول روبوت بشري بعجلات مصمم لجمع البيانات المتقدمة وتدريب النماذج. يُعتبر هذا الروبوت محور حل متكامل يجمع بين الأجهزة البشرية عالية الأداء ومنصة برمجية قابلة للتوسع لجمع البيانات، وتدريب الذكاء الاصطناعي، ونشر التطبيقات في العالم الحقيقي.
المواصفات الفنية للروبوت G1-D
يتوفر الروبوت G1-D بنسختين: النسخة القياسية ونسخة العلم. يبلغ ارتفاع كلا النموذجين بين 1260 مم و1680 مم، ويصل وزن كل منهما إلى 80 كجم. النسخة القياسية ثابتة، بينما تتميز نسخة العلم بقاعدة متحركة تدعم القيادة التفاضلية، ويمكنها التحرك بسرعات تصل إلى 1.5 متر في الثانية. تشمل القاعدة المتحركة مستشعرات مثل LiDAR، وكاميرات العمق، ووحدات كشف التصادم.
زودت شركة Unitree الروبوت G1-D بـ 17 درجة من الحرية في النموذج القياسي و19 في نموذج العلم، باستثناء أدوات النهاية. تمتلك كل ذراع سبع درجات من الحرية وتدعم حمولة تصل إلى 3 كجم. يسمح مفصل الخصر للروبوت بالحركة على المحور Z حتى ±155 درجة وعلى المحور Y بين -2.5 و+135 درجة. تدعم المنصة نطاق عمل عمودي يتراوح بين 0 إلى 2 متر.
يتميز الروبوت بكاميرا ثنائية عالية الدقة على رأسه وكاميرا HD إضافية على كل معصم. يدعم الروبوت أدوات نهاية متنوعة، بما في ذلك مقبض ذو إصبعين، وأيدٍ مرنة ذات ثلاثة أصابع مع أو بدون مستشعرات لمسية، ويد مرنة ذات خمسة أصابع. تم تزويد G1-D بوحدة Nvidia Jetson Orin NX التي تقدم أداءً يصل إلى 100 TOPS في الذكاء الاصطناعي. توفر النسخة العلم عمر بطارية يصل إلى ست ساعات.
تم تصميم G1-D ليكون متعدد الاستخدامات في مجموعة واسعة من التطبيقات الواقعية. يمكنه أداء المهام اليدوية المتكررة في البيئات الصناعية والخدمية، والمساعدة في أتمتة المستودعات، وجمع البيانات وتوضيحها لتدريب الذكاء الاصطناعي، وحتى التفاعل مع بيئات البيع بالتجزئة أو المستهلكين باستخدام رؤيته المتقدمة وقدرته على الحركة. تتيح يديه المرنتين وقاعدته المتحركة له التلاعب بالأشياء، وإجراء الفحوصات، أو العمل كوكيل لجمع البيانات في بيئات معقدة.
إلى جانب الأجهزة، أطلقت شركة Unitree مجموعة شاملة من البرمجيات التي تدير سير العمل الكامل للذكاء الاصطناعي. تشمل هذه الأدوات أدوات جمع البيانات، وإدارة المهام، وأنظمة التوضيح، والتتبع في الوقت الحقيقي. تدعم المنصة التدريب الموزع وتتكامل مع أطر العمل مفتوحة المصدر الشهيرة مثل GROOT وPI. كما تتضمن بيئة محاكاة لتقييم النماذج وتدعم تصدير النماذج المدربة ونشرها بسلاسة.
في أخبار ذات صلة، كشفت شركة علي بابا مؤخرًا عن نظاراتها الذكية الأولى التي طورتها ذاتيًا، والتي تتميز ببطاريات قابلة للتبديل، وكاميرا POV، ومساعد Qwen. في الوقت نفسه، تتوقع دراسة من LSE أنه بحلول عام 2028، ستعتمد الجيل ألفا على الصوت بدلاً من لوحات المفاتيح في العمل.
(المصدر)
المصدر: الرابط الأصلي
